四元数を使って三次元の回転を計算できるわけだが、なんかの講義で四元数体はなんとか群の二重被覆で〜、随伴表現が〜、とかそういう話を聞いた記憶がある。 微分幾何はすでに終わった学問らしく、講義もあまりなかったのでさっぱり勉強してないわけで、簡単…

なんかcodegolfしか内容がないとかいわれてる気がするので、